Bekannt ist Doris Wolters aus zahlreichen Hörbuchproduktionen, ob für die Deutsche Grammophon, Audiobuch, Argon, Basisklang, Hoffmann und Campe oder Hörbuch Hamburg.

Die Wochenzeitung DIE ZEIT nannte sie „eine der besten Sprecherinnen“.

2012 wurde sie mit dem Deutschen Hörbuchpreis in der Kategorie „Beste Interpretin“ für das Hörbuch „Die hellen Tage“ von Zsuzsa Bánk ausgezeichnet.